MECHANICHAND

Durante éstas semanas hemos creado nuestros propios sensores flexibles porque necesitábamos 5 y nos salían a 50€, lo que nos pareció muy caro. Los materiales que usamos son: 1 folio, 1 lápiz de grafito conductor, aluminio y un par de cables por cada sensor. Una vez creados, los probamos con los servos y tardamos un día de clase en ajustarlos, pero mereció la pena porque aprendimos mucho sobre el funcionamiento de un sensor de éste tipo. Luego estuvimos creando el circuito con los servos y  probando los sensores. Tras una semana de duro trabajo, conseguimos un buen código y poner todos los cables en orden pero, no estábamos satisfechos, así que mientras Jaime se puso a construir la base de la mano yo, Pedro, Me puse con el sensor de distancia que se nos había ocurrido añadir. A partir de esa semana empezamos a avanzar más rápido. Yo conseguí un código válido y un circuito durante esa semana y Jaime se puso a solucionar el problema de tierras que teníamos en el circuito. A la semana

#include <Servo.h> Servo servo1, servo2, servo3, servo4, servo5; // ------Estos valores se pueden cambiar dependiendo de los diferentes componentes utilizados para un rendimiento correcto. int reading;          // Se usa para almacenar el valor leído por analogRead. int mapVal;           // Se utiliza para asignar los valores leídos por analogRead al rango del servo que mueve cada dedo. int delay1 = 100;     // Se usa para establecer un retraso para las lecturas. int minServo = 35;    // Valor mínimo para el movimiento del servo. int maxServo = 180;   // Valor máximo para el movimiento del servo. int minSFlex = 100;   // Valor mínimo para el sensor flexible pequeño. int maxSFlex = 320;   // Valor máximo para el sensor flexible pequeño. int minBFlex = 220;   // Valor mínimo para el sensor de flexión grande. int maxBFlex = 520;   // Valor máximo para el sensor de flexión grande. void setup() {   // Conectar cada servo a una salida digital de Arduino (PWM)   servo1.

Pedro (Hecho por Jaime): ¿Qué es lo que no te gustaría que volviese a repetir tu compañero de grupo en un proyecto? El hecho de enfadarnos ligeramente al principio del proyecto por no poder llegar a unificar nuestras ideas.  ¿En qué debe mejorar tu compañero de grupo, en relación al trabajo en un proyecto? La verdad que lo ha hecho todo muy bien, si eso, se podría decir que podría haber estado más receptivo al principio, pero eso está solucionado, porque encontramos un punto de encuentro. ¿Cuál es la mejor cualidad de tu compañero a la hora de realizar un proyecto? La gran creatividad que tiene para solucionar problemas, que nos ha ayudado a resolver algunos aprietos que hemos tenido respecto al proyecto en general y más recientemente en la maqueta. Además recalcaría su disponibilidad para trabajar, ya que no le importa echar horas al proyecto. Jaime (Hecho por Pedro): ¿Qué es lo que no te gustaría que volviese a repetir tu compañero de grupo en un proyecto? Que nos

Día 22 de Enero, Lunes: Hoy hemos bajado al laboratorio como todos los Lunes y Martes y  hemos empezado a construir la maqueta. Mientras yo, Pedro, iba revisando el proceso de construcción Jaime iba contorneando  la mano. Luego Me he puesto a recortar la mano y jaime le ha puesto las articulaciones y por último hemos pegado unas pajitas con silicona caliente para que sirvan de sujeción. Día 23 de Enero, Martes: Hoy hemos continuado con la maqueta, Jaime ha colocado los tendones, que hemos fabricado con hilos, y luego los hemos ajustado entre los dos. Esto ha durado toda la hora porque eran muy difíciles de ajustar. Día 25 de Enero, Jueves: Hoy ha faltado Jorge y hemos bajado al laboratorio. Hemos empezado a decorar la ano y ha hacerle unos últimos ajustes. Le vamos a poner nudillos a la mano y la vamos a pintar de algún color. Día 27 de Enero, Sábado: Hoy hemos hecho una charla de repaso por Skype sobre el proyecto y nos hemos repartido las partes de la segunda fase.