MECHANICHAND

Pedro (Hecho por Jaime): ¿Qué es lo que no te gustaría que volviese a repetir tu compañero de grupo en un proyecto? El hecho de enfadarnos ligeramente al principio del proyecto por no poder llegar a unificar nuestras ideas.  ¿En qué debe mejorar tu compañero de grupo, en relación al trabajo en un proyecto? La verdad que lo ha hecho todo muy bien, si eso, se podría decir que podría haber estado más receptivo al principio, pero eso está solucionado, porque encontramos un punto de encuentro. ¿Cuál es la mejor cualidad de tu compañero a la hora de realizar un proyecto? La gran creatividad que tiene para solucionar problemas, que nos ha ayudado a resolver algunos aprietos que hemos tenido respecto al proyecto en general y más recientemente en la maqueta. Además recalcaría su disponibilidad para trabajar, ya que no le importa echar horas al proyecto. Jaime (Hecho por Pedro): ¿Qué es lo que no te gustaría que volviese a repetir tu compañero de grupo en un proye...

Día 22 de Enero, Lunes: Hoy hemos bajado al laboratorio como todos los Lunes y Martes y  hemos empezado a construir la maqueta. Mientras yo, Pedro, iba revisando el proceso de construcción Jaime iba contorneando  la mano. Luego Me he puesto a recortar la mano y jaime le ha puesto las articulaciones y por último hemos pegado unas pajitas con silicona caliente para que sirvan de sujeción. Día 23 de Enero, Martes: Hoy hemos continuado con la maqueta, Jaime ha colocado los tendones, que hemos fabricado con hilos, y luego los hemos ajustado entre los dos. Esto ha durado toda la hora porque eran muy difíciles de ajustar. Día 25 de Enero, Jueves: Hoy ha faltado Jorge y hemos bajado al laboratorio. Hemos empezado a decorar la ano y ha hacerle unos últimos ajustes. Le vamos a poner nudillos a la mano y la vamos a pintar de algún color. Día 27 de Enero, Sábado: Hoy hemos hecho una charla de repaso por Skype sobre el proyecto y nos hemos repartido las partes de la segun...

BOCETOS PLANO ESQUEMA ELÉCTRICO

En e

Explicación: Mediante una placa de Arduino y unos códigos, uniremos una mano mecánica que imitará a las misma velocidad y dirección el movimiento que realicemos con nuestra mano teniendo un guante puesto con 5 sensores flexibles que captarán el movimiento. Ambas manos irán unidas a la placa de Arduino y los habrá unos servomotores también unidos a la placa que realizarán la acción de los tendones en nuestra mano mecánica Representación gráfica: